فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

همواره آشکارسازی اصوات منتشر شده در آب جزء چالشهای اساسی محقیقان در حوزه سونار میباشد. این چالش زمانی پیچیده تر خواهدشد که عمق دریا کم بوده و یا اینکه اصوات با توان بسیار پایینی منتشر شده اند. به طور معمول آشکارسازی در سونارها با استفاده از حد آستانه ثابتی انجام می شود که این امر خطای آشکارسازی را افزایش خواهد داد. هدف از ارائه این مقاله، ارائه پیشنهادی جدید جهت آشکارسازی اهداف در سونارهای غیرفعال با استفاده از سطح استانه وفقی می باشد.به طور معمول آشکار سازی در سونارهای غیر فعال بر اساس حل معادله سونار است. در این معادلات با توجه به متغیرهای معادله که در بسیاری موارد تابعی از یکدیگر می باشند حد آستانه به صورت عددی ثابت انتخاب شده و آشکارسازی بر روی دامنه سیگنال و با استفاده از این حد آستانه ثابت انجام می گردد. در روش پیشنهادی با استفاده از فیلترهای ذره ای (Particle Filter) روش مونت کارلو(Monte Carlo) و جداسازی توسط الگوریتم بیزین (Bayesian)، در دو حوزه زمان و فرکانس اعمال شده و در نهایت عملیات آشکار سازی پس از ترکیب نتایج آشکاری سازی در این دو حوزه با استفاده از فیلتر وفقی انجام می شود. نتایج این مقاله نشان می دهد روش پیشنهادی عملکرد مناسب تری نسبت به روش های دیگر آشکارسازی اهداف سونار داشته است و نسبت به بهترین روش آَشکارسازی 23 درصد بهتر می باشد.