کالیبراسیون حسگر ژیروسکوپ سه محورهی مِمز
نویسندگان
1 دانشگاه شهید بهشتی، دانشجوی کارشناسی ارشد
2 دانشگاه امیرکبیر، دانشجوی دکترای هوافضادینامیک پرواز و کنترل
doi
چکیده
در این مقاله، کاربردی نو از یک حسگر ژیروسکوپ ِمِمز (MEMS) ارزان قیمت برای تعیین وضعیت یک ماهواره کوچک، ارائه و مراحل کالیبراسیون این حسگر شرح داده شده است. از آنجاکه کاربرد مورد نظر ماهواره بوده است و در این وسیله عملاً شتاب گرانش بی اثر خواهد بود در این تحقیق برای اولین بار تاثیر بایاس گرانش بر دادههای حسگر دیده شده و با پیشنهاد یک روش نو میزان این اثر، محاسبه و در کالیبراسیون لحاظ شده است. برای کالیبراسیون این حسگر از یک میز چرخان دقیق تک محوره استفاده و با توجه به تأثیر تغییرات دمایی بر بایاس و ضریب مقیاس، روشی برای حذف اثر منفی این خطاها از طریق جبرانسازی دمایی ارائه میشود. این حسگر سه محوره از نصب متعامد سه ژیروسکوپ شکل گرفته است. با توجه به دشواری دسترسی به میز چرخان سه محوره، روشی بر پایهی استفاده از میز چرخان تک محوره برای حذف خطای عدم تراز بودن (Misalignment) استفاده شده است. خطای عدم همترازی با قرار دادن حسگر در وضعیتهای متفاوت و چرخش میز در سرعتهای مختلف به طور قابل ملاحظه-ای حذف شده است. نتایج آزمایشگاهی، صحت روش پیشنهادی برای کالیبراسیون حسگر ژایروی ممز سه محوره را تأیید میکند.
