جبران‌سازی خطای فریب تاخیری در GPS با کاهش خطای ردیابی مبتنی بر شبکه‌های عصبی

نویسندگان

1 دانشگاه علم و صنعت ایران

2 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشجوی دکتری

3 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، کارشناس ارشد

doi
چکیده

امروزه فریب دهنده یک تهدید ثابت شده برای گیرنده های GPS محسوب می شود. نتیجه حمله فریب، خطاهای بزرگ ناوبری در گیرنده ناآگاه با نتایج زیان‌آور است. به دلیل اینکه سیگنال فریب از سیگنال اصلی تقلید می کند، گیرنده متوجه حضور آن نمی شود. از این رو تشخیص و جبران سازی آن سخت تر از دیگر اختلال های مطرح‌شده برای GPS است. در این مقاله سعی می‎شود روش های پیشنهادی برای جبران سازی فریب که در گیرنده های معمولی تک‌فرکانسه قابل استفاده اند، به طور کامل بررسی گردند. ابتدا روند کلی هر روش به طور مختصر توضیح داده می‌شود و سپس چالش ها و نقاط ضعف و قوت هر روش مورد مطالعه قرار خواهند گرفت. پس از آن یک ایده جدید و کاربردی برای کاهش اثر فریب مبتنی بر شبکه‌های عصبی مطرح می گردد که در آن شبکه‌ عصبی پس انتشار خطا در حوزه تغییرات فاصله به منظور برآورد و جبران خطاهای ردیابی فاز و کد استفاده خواهد شد. ملاحظه می‌گردد که با بهره‌گیری از شبکه عصبی خطای مکان‌یابی ناشی از فریب بر روی سه مجموعه داده با میانگین 82 درصد و دامنه تغییرات حدود 2 درصد کاهش می‌یابد.