فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

برای افزایش دقت تعیین موقعیت آنی از سامانه مکان‌یاب تفاضلی بلادرنگ استفاده می‌شود. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. در این سامانه، مشخصه‌های تصحیحاتی محاسبه شده در ایستگاه مرجع در قالب استاندارد مشخص برای ایستگاه کاربر ارسال می‌شوند. ایستگاه مرجع طراحی شده، در این مقاله، قابلیت تولید استاندارد مخصوص RTDGPS (RTCM) و پیام RPCE را دارد. اگر منابع خطای دو ایستگاه برابر باشد و گیرنده کاربر توانایی دریافت استاندارد RTCM را نداشته باشد، پیام RPCE برای افزایش دقت مکان‌یابی استفاده می‌شود. ایستگاه مرجع با استفاده از یک گیرنده ارزان قیمت GPS به طور نرم‌افزاری با C++ پیاده‌سازی شد. ایستگاه کاربری با استفاده از یک گیرنده ارزان قیمت طراحی و ساخته شد. سخت‌افزار طراحی شده قابلیت‌هایی چون دریافت استاندارد RTCM و پیام RPCE از طریق گیرنده رادیویی، اعمال استاندارد RTCM و پیام RPCE از درگاه‌های جداگانه، رمزگشایی اطلاعات استاندارد RTCM و نمایش موقعیت تصحیح شده را دارد. آزمون‌های عملی و بررسی اطلاعات خروجی ایستگاه کاربر، دقت RTDGPS با استاندارد RTCM و پیام RPCE را به ترتیب 35 و 55 سانتی‌متر نشان دادند