شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره با عملگرهای ترکیبی
نویسندگان
1 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشیار، مهندسی هوافضا
2 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا
3 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشجوی دکتری
4 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، کارشناسی ارشد، مهندسی هوافضا
5 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشجوی دکتری هوافضا
doi
چکیده
ارائه روندنمای طراحی و ساخت شبیهساز سه درجه آزادی دمبلی شکل دینامیک وضعیت ماهواره بههمراه فرایند مدلسازی نرمافزاری و تستهای عملکردی هدف اصلی این پژوهش است. این شبیهساز که بهمنظور تست الگوریتمهای کنترلی، صحتسنجی عملکرد زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره و آموزش دانشجویان یا متخصصین فضاییبهکار میرود، از قسمتهای مختلفی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، مجموعه رانشگرهای گاز سرد، چرخهای عکسالعملی، واحد تامین انرژی و مجموعه بالانس جرمی تشکیل شده که بخش اعظمی از این تجهیزات، توسط تیم فنی آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی طراحی و ساخته شده است. . در نظر گرفتن نیازمندیهای ماموریتی، قیود عملیاتی و محدودیتهای صنعتی سبب میگردد تا پیچیدگیهای طراحی همهجانبه این شبیهساز افزایش یابد؛ لذا بهمنظور لحاظ کردن تمامی این شرایط، فرایند طراحی هر یک از زیرسیستمهای این مجموعه با دقت بالایی صورت پذیرفته است که در این مقاله بدان پرداخته میشود.
