فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

امروزه استفاده از انواع رمزگذارها در صنایع مختلف اجتناب‌ناپذیر شده است و با پیشرفت روزافزون علم و صنعت، نیاز به رمزگذارهای با دقت بالاتر و مطمئن‌تر بیشتر می‌شود. یکی از انواع رمزگذارهای با دقت حداکثری، رمزگذارهای مبتنی بر توالی دیبروین هستند. البته این رمزگذارها در تشخیص چرخش دوطرفه دچار چالش می‌شوند. این مقاله یک رویکرد جدید برای تشخیص حرکت دوجهته بر اساس توالی‌های دیبروین در کاربردهای اتوماسیون دقیق معرفی می‌کند. رمزگذارهای چرخشی پیشین که از توالی‌های دیبروین استفاده می‌کنند، در تشخیص حرکت یک‌جهته مؤثر بوده‌اند؛ اما نیاز به یک سنسور اضافی برای ثبت حرکت دوجهته دارند. روش ارائه شده در این مقاله این نیاز را با استفاده از نوع خاصی از توالی‌های دیبروین، از بین می‌برد و امکان شناسایی حرکت‌های ساعت‌گرد و پادساعت‌گرد را بدون نیاز به سنسورهای اضافی فراهم می‌کند. این پیشرفت، کاربردهای قابل‌توجهی برای سیستم‌های اتوماسیونی دارد و راه‌حلی ساده‌تر و کارآمدتر برای تشخیص حرکت زاویه‌ای ارائه می‌دهد. رمزگذارهای مبتنی بر توالی‌های دیبروین جدید که قابلیت تشخیص حرکت دوجهته دارند، کاربردهای ارزشمند زیادی در رباتیک و اتوماسیون خواهند داشت.