فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

آزمایشگاه موتور بالگرد محیطی ایمن برای بررسی عملکرد موتور در نواحی مختلف عملیاتی موتور می باشد. برای بررسی عملکرد موتور در نواحی مختلف عملیاتی نیاز به سامانه اعمال ‌بار می‌باشد. گشتاور ایجاد شده این سامانه رابطه غیرخطی شدید با سرعت زاویه‌ایی شفت و سرعت‌گردابی سیال دارد. کنترل‌کننده خطی کلاسیک در مواجهه با رفتار غیر خطی داینامومتر عملکرد مناسبی ندارد و در نواحی مختلف دچار نوسان شدید می‌شود. در این مقاله با بررسی و مطالعه رفتار داینامومتر و موتور بالگرد در نواحی مختلف عملکردی موتور، مدل‌های تولید گشتاور موتور و داینامومتر نسبت به پارامترهای موثر ورودی ارائه شده است و با توجه به رفتار غیرخطی داینامومتر، کنترل‌کننده PI تطبیقی روش جدول‌بندی بهره‌ی توسعه یافته طراحی گردیده است. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده با شبیه‌سازی در محیط نرم‌افزار متلب و با استفاده از مدل‌های استخراج شده‌ی داینامومتر و موتور بالگرد، انجام شده و عملکرد کنترل‌کننده مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. برای تحقق و پیاده‌سازی کنترل‌کننده، مشخصات زمان عملکردی قطعات سامانه کنترل با مدنظر قراردادن زمان اجرای حلقه کنترل، استخراج شده است. کنترل‌کننده طراحی شده در سامانه‌ی واقعی با سخت‌افزار طراحی شده اجرا شده است. عملکرد کنترل‌کننده در نواحی مختلف گشتاور تولیدی موتور مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه کنترل کننده خطی تنظیم شده در هر ناحیه عملکردی(گشتاور تولیدی موتور) در نواحی دیگر دچار نوسان شدید می‌‌شود، آزمایشات نشان می‌دهد، کنترل‌کننده تطبیقی جدول‌بندی بهره‌ی توسعه یافته در تمام نواحی عملکردی موتور بالگرد بدون نوسان و دارای خطای کمتر از 0.5 درصد در حالت پایا می‌باشد.