فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

شاول نوعی از مجموعه بیل‌های مکانیکی است که در معادن روباز استفاده می‌شود. باکت شاول دارای تعدادی دندانه می‌باشد، که باعث افزایش بازدهی باکت می‌شود. تاثیر مستقیم طولانی مدت دندانه‌های باکت بر روی سنگ معدن در حین بارگیری باعث شکستگی غیرمنتظره دندانه‌ها می‌شود. یکی از عوامل توقف سنگ‌شکن، جدا‌شدن این دندانه از باکت شاول و بارگیری و انتقال به سنگ‌شکن به دلیل عدم دید کافی متصدی روی دندانه‌ها می‌باشد. ورود این دندانه به سنگ‌شکن باعث گیر کردن سنگ‌شکن و توقف چرخه تولید می‌شود. بنابراین، لازم است یک الگوریتم تشخیص دندانه‌های باکت شاول با دقت بالا و در زمان واقعی پیشنهاد شود. برای حل این مسئله با ایجاد تغییراتی در ساختار مدل پایه YOLOv5، دقت مدل را بهبود بخشیدیم. روش پیشنهادی بر روی مجموعه داده‌ای جدید از شاول تحت شرایط کاری واقعی، ارزیابی شد. نتایج به دست آمده با میانگین دقت 93.5 درصد و پیچیدگی 16.1 بیانگر بهبود دقت تشخیص و کاهش پیچیدگی در فرآیند تشخیص انجام شده می‌باشد که الزامات تشخیص دقیق و بلادرنگ دندانه‌های باکت شاول را برآورده می‌کند.