معرفی رویکرد جدید برای طراحی نگهدارنده و بهبود دقت با روش هوشمند به‌منظور استفاده در کنترل دیجیتال

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران

2 دانشکده مهندسی برق، دانشگاه زنجان، زنجان، ایران

doi
10.22075/jme.2024.30448.2439
چکیده

در این مقاله یک نگهدار مرتبه کسری معرفی می‌شود که در بازسازی یک سیگنال از روی نمونه‌های آن نسبت به سایر نگهدارهای سنتی خطای کمتری دارد. در نگهدارهای مرتبه کسری یک ضریب ثابت کوچکتر از یک به طور بهینه تنظیم می-گردد. در حقیقت نگهدار مرتبه صفر (ZOH) و نگهدار مرتبه اول (FOH) حالت-های خاصی از نگهدار مرتبه کسری با ضرایب صفر و یک هستند. در مقاله حاضر ابتدا روشی جهت تعیین ضریب مذکور به صورت ثابت و تنظیم‌شده ارائه می‌شود. در ادامه خطای حاصل از این نگهدار جدید در بازسازی سیگنال اصلی با نگهدار مرتبه اول مقایسه می‌شود. سپس برای کاهش خطای نگهدار، رهیافتی بر اساس خطای حداقل مربعات در نظر گرفته شده است. این روش در واقع از تاریخچه رفتار سیگنال برای بازسازی نمونه‌های بعدی استفاده می‌کند. به این منظور با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی (ANNs) یک نگهدار هوشمند نمونه‌های بعدی سیگنال را پیش‌بینی می‌کند. بررسی‌های انجام شده در خصوص میزان تاخیر حاصل از این روش هوشمند تطبیقی معرفی شده نشان می‌دهد که خللی در پایداری حلقه بسته ایجاد نخواهد کرد. علاوه بر آن رهیافت جدیدی در پیش‌بینی تطبیقی رفتار سیگنال با استفاده از تاریخچه آن معرفی می‌شود.