فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

کنترل مد لغزشی نسبت به سایر روش‌های کنترل و رؤیتگر در برخورد با سیستم‌های غیرخطی، مزایای زیادی از جمله پایداری دارند. با این حال، چالش‌های کنترلی از جمله عدم قطعیت‌ها در چنین رویکردهایی میتواند عملکرد کلی سیستم را کاهش دهد. در این مقاله روش‌های جدیدی برای مقابله با این موضوع با استفاده از کنترل عصبی فازی پیشنهاد شده است. این مطالعه توسعه الگوریتم‌های کنترل غیرخطی جدید را برای غلبه بر چالش‌های کنترلی که با سیستم‌های غیرخطی در حضور عدم قطعیت مواجه می‌شوند، ارائه می‌کند. هگزاکوپترها نمونه خوبی از سیستم‌های تحریک ناقص هستند. کنترل مد لغزشی عملکرد پایدارتری نسبت به کنترلگرهای دیگر در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت‌ها از خود نشان میدهد. در حالی که با افزایش عدم قطعیت عملکرد کنترلگر کاهش می‌یابد، برای جبران این موضوع از شبکه عصبی فازی تطبیقی جهت یافتن ضرایب کنترلی کنترلگر مد لغزشی استفاده شده و عملکرد سیستم در حضور عدم قطعیت و دقت سیستم در مسیریابی هدف افزایش یافته است.