معرفی روشی کاربردی مبتنی بر کنترل برای سنجش شدت رفتار غیرخطی سیستم با استفاده از Gap Metric
نویسندگان
1 استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، مجتمع آموزش عالی فنی و مهندسی اسفراین
doi
10.22075/jme.2023.30975.2473چکیده
در این مقاله یک روش کاربردی برای سنجش رفتار غیرخطی سیستمهای دارای دینامیک غیرخطی ارائه میشود. در این روش، سیستم غیرخطی در فضای کاری خود و با استفاده از ابزار هوشمند gap metric به یک بانک از مدلهای خطی تقسیم شده و با محاسبه آستانه پایداری بیشینه، توانمندی هر یک از کنترلکنندههای محلی در پایدارسازی مجموعه مدلهای خطی مورد بررسی قرار میگیرد. سپس معیاری برای سنجش شدت رفتار غیرخطی سیستم تحت مطالعه ارائه میگردد که دارای مقادیری بین صفر تا یک است. برخلاف بسیاری از روشهای سنجش شدت رفتار غیرخطی، روش ارائه شده در این پژوهش برای سیستمهای انتگرالی و ناپایدار نیز قابل استفاده است. علاوه بر این، روش ارائه شده کفایت استفاده از تنها یک کنترلکننده خطی و یا لزوم استفاده از روش مدلهای چندگانه جهت نیل به اهداف حلقه بسته را پاسخ میدهد و از افزونگی کنترلکنندههای محلی جلوگیری مینماید. برای ارزیابی روش ارائه شده، یک سیستم غیرخطی CSTR شبیهسازی شده است که نتایج بهدست آمده نشان میدهند معیار معرفی شده برای سنجش شدت رفتار غیرخطی عملکرد مناسبی دارد.