فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

دراین مقاله همزمان سازی سیستم های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش، عدم قطعیت، پارامتر های نا معلوم و تاخیر های نا معلوم مورد بررسی قرار میگیرد. در ابتدا با استفاده از نمای لیاپانوف ، سیستم آشوبی همتراز معرفی شده، سپس کنترلر تطبیقی- مقاوم بر پایه تئوری پایداری لیاپانوف و شرط لیپ شیتز طراحی می شود. قوانین بروزرسانی تخمین کران های اغتشاش وعدم قطعیت و همچنین پارامترها و تاخیر‌های نامعلوم بگونه ای تعیین میشوند که همزمان‌سازی مقاوم سیستمهای آشوبی پایه و پیرو صورت گیرد. همچنین بر اساس پایداری لیاپانوف تضمین می‌گردد که کنترل‌کننده پیشنهادی منجر به همزمان‌سازی سیستم‌های آشوبی همتراز با وجود اغتشاش و نایقینی شود. در نهایت برای ارزیابی کنترل‌کننده تطبیقی-مقاوم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم آشوبی همتراز جرک و جنسیوتسیو با عدم قطعیت غیرخطی کراندار و اغتشاش‌ های خارجی و همچنین تاخیرهای زمانی ثابت نامعلوم شبیه‌سازی شده‌اند. نتایج شبیه سازی‌ها، کارایی مطلوب کنترلر پیشنهادی برای همزمان سازی مقاوم سیستم های آشوبی همتراز را نشان می دهند.