کنترل تحمل پذیر عیب در توربین‌های بادی با استفاده از کنترل‌کننده مُدلغزشی فازی

نویسندگان

1 گروه مهندسی کامپیوتر- مکاترونیک، دانشکده مکانیک، برق و کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران

2 گروه مهندسی برق دانشگاه شاهد

3 استادیار، گروه مهندسی کامپیوتر- مکاترونیک، دانشکده مکانیک، برق و کامپیوتر، واحد علوم و تحقیقات، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

doi
10.22075/jme.2022.24700.2153
چکیده

این مقاله به طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای توربین‌های بادی با استفاده از کنترل‌کننده ترکیبی مدلغزشی فازی پرداخته است. با توجه به رشد روزافزون بهره‌گیری از توربین‌های بادی و اهمیت قابلیت اطمینان و کارایی این سیستم‌ها، در این مقاله تحمل‌پذیری سیستم توربین بادی با استفاده از ترکیب روشهای کنترل کلاسیک غیرخطی و هوشمند در برابر رخداد عیب‌های احتمالی مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم توربین بادی ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم در این مقاله مورد مطالعه قرار گرفته است. در طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب از ترکیب کنترل‌کننده مدلغزشی بر پایه قانون دستیابی نمایی پیشرفته و سیستم فازی استفاده شده است و هدف کنترلی، ردیابی ورودی مرجع است در شرایطی که سیستم تحت شرایط رخداد عیب قرار دارد. همچنین، کنترل‌کننده طراحی شده قابلیت کاهش پدیده وزوز را نیز دارا می‌باشد. برای بررسی کارایی سیستم کنترلی پیشنهادی، از عیب‌های شبیه‌سازی شده با ویژگیهای مختلف نظیر دامنه، زمان رخداد و سرعت تغییر دینامیکی استفاده شده است. نتایج ارزیابی نشان می‌دهدکه کنترل‌کننده طراحی شده در مقابل رخداد عیب سنسور و عیب عملگر در سیستم توربین بادی مقاوم است. همچنین، تنظیم ولتاژ خروجی به مقدار مرجع ثابت به خوبی صورت می‌پذیرد.