فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

پایداری آموزش در شناسایی سیستم‌های غیرخطی یکی از مهمترین مسائل در پژوهش های مربوط به کنترل است. این مقاله به بررسی پایداری یک سیستم فازی- عصبی نوع 2 بازه‌ای (IT2ANFIS) به عنوان شناساگر از طریق یک تابع لیاپانوف جدید می‌پردازد. در این تحلیل، آموزش قسمت مقدم و تالی سیستم IT2ANFIS به ترتیب با الگوریتم‌های گرادیان نزولی و فیلتر کالمن صورت می‌پذیرد. از این رو، با استفاده از تابع لیاپانوف مورد نظر، محدوده‌های مجاز متغیر‌های قابل تنظیم آموزش، بدست می‌آیند و بر الگوریتم ها اعمال می‌گردند تا فرآیند شناسایی پایدار بماند. مطابق با تحلیل پایداری این پژوهش، محدوده‌های تطبیقی وسیعی از متغیر‌های قابل تنظیم در آموزش الگوریتم‌ها بدست آمده است. علاوه بر این، مطابق با نتایج شبیه‌سازی، با انتخاب محدوده‌های مجاز بر مبنای تحلیل پایداری پیشنهادی ، فرآیند شناسایی پایدار و با عملکرد مناسبی بوده است. هنگامی که روش پیشنهادی برای پیش‌بینی مقادیر آتی سری آشوب مکی‌گلاس و یک سیستم غیرخطی با داده‌های تصادفی به کار گرفته می‌شود، از نظر ریشه دوم میانگین خطا، زمان شناسایی، و قرار‌گیری در تله کمینه محلی عملکرد بهتری نسبت به روش‌های دیگر دارد.