طراحی رؤیتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم‌های ابعاد وسیع با اتصالات ناشناخته در حضور اغتشاش توزیعی

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران

2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، داشنگاه صنعتی نوشیروانی بابل

3 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

doi
10.22075/jme.2020.19874.1864
چکیده

در این مقاله، یک کلاس از سیستم‌های ابعاد وسیع دارای اغتشاش توزیعی همراه با اتصالات ناشناخته بین زیرسیستم‌ها مورد مطالعه قرار می‌گیرد. رؤیتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز برای تخمین حالت‌ها با استفاده از خروجی هر زیرسیستم پیشنهاد شده است. در سیستم‌های ابعاد وسیع تحت مطالعه، فرض شده تنها اطلاعات محدودی از اتصالات بین زیرسیستم‌ها در دسترس بوده و ماتریس اتصالات نامشخص است. از ترکیب رؤیتگر لیونبرگر و مودلغزشی برای تخمین حالت‌های غیرقابل اندازه‌گیری استفاده شده و برای مشاهده اثرات اتصالات ناشناخته بین زیرسیستم‌ها، روش تطبیقی ارائه شده که با قوانین تطبیقی، ماتریس اتصال بین زیرسیستم‌ها تخمین زده می‌شود. همچنین عامل لغزش توسط قوانین فازی بگونه‌ای طراحی شده تا خطای همگرایی بین حالت واقعی و حالت تخمینی صفر گردیده و لرزش کاهش یابد. با کاندید کردن یک تابع لیاپانوف و انتخاب پارامترهای مناسب طراحی آنالیز همگرایی انجام شده و همگرایی خطای تخمین به سمت صفر تضمین می‌شود. در نهایت، برای نشان دادن عملکرد مطلوب رؤیتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز پیشنهادی، مثالی عددی با یک سری شبیه سازی‌ها آورده شده است.