فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به ‌دلیل دارا بودن بازده و چگالی توان بالا، عملکرد قابل اعتماد و ساختمان ساده، در صنعت بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرند. یکی از مشکلات کنترل این موتورها نیاز به اطلاع دقیق از سرعت و موقعیت آنهاست. اخیرا به دلیل مشکلات سنسورهای سرعت از تخمین به جای اندازه‌گیری آن استفاده می-شود. در این مقاله از کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع وابسته به حالت بر اساس نمایش شبه‌خطی سازی که پارامترهای آن بر اساس تئوری لیاپانوف تعیین می‌شود برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. کنترل‌کننده‌ پیشنهادی با تولید قانون کنترل با وجود تغییر شرایط سیستم و حفظ پایداری آن حتی با وجود تغییر سیگنال مرجع و اغتشاشات خارجی نتایج مناسبی از خود نشان داده است. همچنین در این مقاله برای تخمین سرعت و شناسایی برخط پارامترهای موتور از رویتگر افزوده تطبیقی پیشنهاد شده است. مزیت اصلی این رویتگر، تخمین سرعت و گشتاور بار و شناسایی پارامترها به صورت همزمان و در نتیجه کاهش حجم و زمان محاسبات و نیز غیرخطی بودن آن است. نتایج شبیه‌سازی، ردیابی مناسب سرعت دلخواه را با وجود گشتاور بار، تغییر پارامترهای موتور و تغییر سرعت مرجع نشان می‌دهد.