فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

کنترل ارتعاشات سازه با استفاده از میراگر سیال مغناطیسی ((MR) Magnetorheological Damper) از جمله راه­کارهای مؤثر در مستهلک کردن نیروهای دینامیکی ناشی از زلزله می­باشد. عملکرد این ابزار در استهلاک انرژی مبتنی بر اعمال لحظه‌ای ولتاژ به میراگر است که در نتیجه نیروی کنترلی مورد نیاز در فرآیند کنترل نیز تأمین می‌گردد. برای به‌دست آوردن میزان ولتاژ اعمالی به MR جهت تولید نیروی کنترلی انتخاب یک الگوریتم کنترل مناسب ضروری می‌باشد. در میان الگوریتم‌های رایج، کنترل پیش‌بین مدل (MPC) از مزایایی هم‌چون سرعت و کارآیی محاسباتی، قابلیت اجرای برخط در زمان واقعی، جبران ذاتی تأخیر زمانی و ارضای قیود برخوردار است. این الگوریتم دارای پارامترهایی هم‌چون مسیر مرجع، افق پیش‌بین (NP) و افق کنترل (Nc) می‌باشد که می‌تواند بر دقت و کارآیی الگوریتم MPC تأثیرگذار باشد. هدف این پژوهش مطالعه اثر هم‌زمان پارامترهای NP و Nc در کارآیی کنترلر MPC برای سازه مجهز به میراگر MR است. سازه‌های مورد مطالعه در این تحقیق دو قاب برشی سه و پنج طبقه مجهز به میراگر MR می‌باشد که تحت تحریک زلزله قرار گرفته‌اند. در فرآیند کنترل جهت بررسی اثر پارامترها، ابتدا ماتریس‌های وزنی حالت‌ها و نیروی کنترلی تنظیم شده و سپس اثر توأم NP و Nc مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد انتخاب مقدار 10  (10× DOF) ≃ NP و (10× DOF)≃ Nc عملکرد مطلوب‌تری از حیث دست‌یابی به اهداف کنترل داشته و انتخاب مقادیر بالاتر تنها باعث افزایش حجم محاسبات و زمان احرای الگوریتم MPC می‌شود.