فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

روش‌های ردگیری مبتنی بر الگوریتم‌های بیزین در شبکه‌های حسگر بی‌سیم با توجه ‌به دقت ردگیری و مقیاس‌پذیری مناسب از متداول‌ترین روش‌ها می‌باشند. اما از سوی دیگر این روش‌ها، به علت سربار مخابراتی زیاد دارای کارآمدی لازم در پهنای باند و انرژی نیستند. باتوجه‌به محدود بودن منبع انرژی هر گره، در این مقاله روشی ترکیبی به نام QDCAC مبتنی بر خوشه‌بندی دینامیک و فیلتر ذره‌ای چند مدی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از خوشه‌بندی دینامیک بر اساس باند کرامر - رائو پسین، موقعیت استخراج شده را به‌عنوان ورودی فیلتر ردگیر برای تخمین مکان و سرعت هدف مانور دار به کار گرفته و برای تعیین سرگروه بعدی و بیدارسازی گره‌های حسگر مؤثر در ردگیری از مکان تخمین زده شده هدف استفاده می‌کند. مشاهده می‌شود که در روش پیشنهادی مذکور علی‌رغم غیرخطی‌بودن الگوریتم پیمانه سازی مشاهدات و با وجود کاهش دقت نمونه‌های ارسالی به میزان ۵۰ درصد (۴ بیت) به‌منظور کاهش سربار اطلاعاتی و کاهش توان مصرفی شبکه، میزان دقت مکان یابی در الگوریتم ردگیری در حد بهتر از 1/7متر حفظ می‌شود که در گستره ۸۰۰۰متر مربعی میدان تست، مقدار مطلوبی است.