بهبود مدل موتور جریان مستقیم آهنربای دائم جاروبک‌دار برای تخمین سرعت بدون سنسور در خودرو

نویسندگان

1 دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

2 کارشناسی ارشد، تیم تحقیق و توسعه، شرکت صنایع تولیدی کروز، تهران، ایران

3 کارشناسی ارشد، تیم تحقیق و توسعه، شرکت صنایع تولیدی کروز، تهران، ایران

doi
چکیده

موتورهای جریان مستقیم جاروبک‌دار آهنربای دائم به علت قیمت کم و همچنین کنترل ساده در بخش‌های مختلف خودرو مانند پنجره‌های برقی، سیستم تهویه، کنترل آینه‌ها و ... استفاده می‌شوند. تخمین دقیق سرعت و موقعیت بدون سنسور موتورهای مورد استفاده در این کاربردها یکی از موضوعاتی است که مورد توجه سازندگان خودرو و پژوهشگران قرار گرفته است. این کار معمولا با استفاده از تشخیص نوسان‌های جریان آرمیچر انجام می‌گیرد. ازاین‌رو در این مقاله سعی شده است مدلی ارائه شود تا امکان پیش‌بینی دقیق رفتار این موتورها در محاسبه نوسان‌های جریان را داشته باشد. برای اینکار ضمن بررسی مدل‌های توسعه داده شده، با اصلاح آزمایش‌های مورد نیاز جهت تعیین پارامترهای مدل و همچنین در نظر گرفتن اثر گشتاور دندانه در آن، دقت مدل بهبود داده شده است. در بخش‌های مختلف برای انجام بررسی و همچنین تایید عملکرد مدل بهبود داده شده، از نتایج شبیه‌سازی اجزای محدود یک موتور نمونه استفاده شده است. مقایسه نتایج مدل پیشنهادی با مدل‌های قبلی و همچنین شبیه‌سازی اجزای محدود تایید کننده عملکرد مدل پیشنهادی است.