ارائه یک ریزالور دو درجه آزادی برای حرکت خطی دو بعدی
نویسندگان
1 دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
2 دانشیار، دانشگاه علم وصنعت، تهران، ایران
doi
چکیده
امروزه در سرومکانیزمهای صنعتی، سامانههای الکترومغناطیسی با حرکت ترکیبی، با کاربرد فزایندهای مواجهاند. این سامانهها، عمدتاً، با دو درجه آزادی کار میکنند. در این محرکهها، به منظور افزایش توان حجمی ناگزیر از آهنربا استفاده میشود. به منظور انجام کموتاسیون الکترونیکی بهینه و کنترل موقعیت بخش متحرک، سیستم کنترل باید موقعیت مرکز بخش متحرک را داشته باشد. در این پژوهش، تشخیص مختصات این نقطه، با استفاده از مجموعهای از سلسینهای 90 درجه خطی (ریزالورهای خطی)، بررسی میشود. ریزالور خطی نوعی حسگر موقعیت است که قابلیت کارکرد در محیطهای با آلودگیهای صنعتی را دارد. اما برای تعیین مختصات کارتزین مرکز بخش متحرک، استفاده از دو ریزالور خطی با چالشهایی مواجه است. مطالعه حاضر، ضمن بررسی این چالشها و به منظور رفع آنها، ساختار نوینی را پیشنهاد میکند. این تحقیق، کارایی ریزالور پیشنهادی را در مقابل استفاده از دو ریزالور خطی در تعیین موقعیت مرکز بخش متحرک، نشان میدهد. این کارایی، در شبیهسازیهای اجزای محدود سه بعدی و مقایسه با تستهای عملی، نمایان است.
