فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله روشی برای موقعیت‌یابی در فضای محدود، در شرایط وجود چندمسیرگی در امواج رادیویی ارائه ‌شده است. در این روش از مزیت عدم تغییر تأخیر مسیر در برخورد با موانع استفاده‌شده و نقشه اثرانگشتی محیط با استفاده از یک تحلیل ساده استخراج می‌شود که قابلیت به‌روزرسانی دارد. استفاده از تأخیر انتشار موج رادیویی امکان تهیه اثرانگشت دقیق را به‌صورت محاسباتی در اختیار قرار می‌دهد. مزیتی که در روش‌های معمول اثرانگشتی مبتنی بر سطح سیگنال دریافتی وجود ندارد و تهیه نقشه اثرانگشت مستلزم اندازه‌گیری است. علاوه‌بر این، استفاده از تأخیر انتشار امکان تفکیک دریافتی‌ها را در مقایسه با سطح سیگنال دریافتی ایجاد کرده و به اطلاعات بُعد اضافه‌ای داده است که علاوه بر حذف ابهام، دقت تخمین موقعیت را افزایش می‌دهد. روال پیشنهادی در یک سناریو ارائه‌شده و نتایج حاصل میانگین خطای بهتر از      cm 5/6 و واریانس بهتر از cm 7/3 را به‌دست آورده است.