شبیه سازی ماشین های خودران با استفاده از روش های یادگیری ماشین
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری حمل و نقل، گروه مهندسی عمران، واحد علوم و تحقیقات ، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
2 استادیار، گروه مهندسی عمران، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تبریز، ایران
3 استادیار، گروه مهندسی عمران، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
4 دانشیار، گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تبریز، ایران
doi
10.22119/jte.2023.348840.2609چکیده
افزایش جمعیت و گسترش شهرنشینی باعث افزایش ترافیک در شهرها، زمان و هزینه سفر، مصرف سوخت، آلودگی هوا و ... شده است. در چنین شرایطی، روش هایی لازم است که کارایی سیستم های حمل و نقل افزایش یابد. در این راستا، یکی از روش ها می تواند استفاده از ماشین های خودران باشد. این ماشینها توجه محققین و صنایع را به خود جلب کرده اند به نحوی که بسیاری از کارشناسان حمل و نقل در حال حاضر بر روی توسعهی این مفهوم کار می کنند. این سیستم می تواند پایه ای برای رشد اقتصادی و توسعه کشورها باشد. در این مقاله، نقش ماشین های خودران در سیستم حمل و نقل مورد بحث قرار گرفته است. شاکله اصلی این تحقیق، استفاده از شبکه عصبی به عنوان یکی از روش های یادگیری ماشین است. وظیفهی این قسمت، یادگیری سیستم و تصمیم گیری بر اساس حالت کنونی است. بدین منظور از ترکیب شبکه های عصبی Dense و Convolutional و شبیه ساز Udacity استفاده شده است. این نحقیق نشان داد که این شبیهساز می تواند موجب تسریع در فرآیند طراحی ماشینهای خودران و پیاده سازی آن ها شود. نتیجه به دست آمده نشانگر درصد مشابهت بالا بین ماشین کنترل شده توسط انسان و ماشین خودران حاصل از طرح پیاده سازی توسط شبیه ساز بود.
