تلفیق مشاهدات سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی به‌منظور تولید تصحیحات شبکه‌ای به روش ایستگاه مرجع مجازی

نویسندگان

1 گروه ژئودزی و هیدروگرافی، دانشکده مهندسی نقشه‌برداری و اطلاعات مکانی، دانشگاه تهران، تهران، ایران.

2 گروه ژئودزی و هیدروگرافی، دانشکده مهندسی نقشه‌برداری و اطلاعات مکانی، دانشگاه تهران، تهران، ایران.

doi
10.22059/jesphys.2025.394061.1007682
چکیده

در این پژوهش، کارایی تلفیق مشاهدات سامانه‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی GPS، Galileo و BeiDou در تولید تصحیحات شبکه‌ای مبتنی‌بر روش ایستگاه مرجع مجازی (VRS) ارزیابی شده است. برای حذف خطاهای ساعت گیرنده و ماهواره از مدل مشاهدات دوفرکانسه تفاضلی دوگانه استفاده شد، همچنین ابهام فاز با بهره‌گیری از ترکیب ملبورن–ووبنا و ترکیب خطی عاری از اثرات یونسفر محاسبه و به‌کمک الگوریتم MLAMBDA تثبیت شد. در این راستا داده‌های شش ایستگاه دائم از شبکه UNAVCO به‌منظور بررسی عملکرد تعیین موقعیت کینماتیک آنی شبکه‌ای (NRTK) مبتنی‌بر VRS در سه سناریوی تک‌سامانه، دوسامانه و سه‌سامانه، در دو حالت اعمال تصحیحات شبکه‌ای و بدون آن، تحلیل شدند. نتایج نشان داد که تصحیحات جوی به هندسه ماهواره‌ها بسیار حساس هستند و در هنگام طلوع و غروب ماهواره‌ها به‌صورت نمایی افزایش می‌یابند. مقایسه روش‌های درون‌یابی حاکی از آن است که سه روش LSM، LIM و LCM عملکردی مشابه داشته‌اند، در حالی که روش DIM به‌دلیل ماهیت تک‌بعدی خود دقت کمتری ارائه کرده است. همچنین، تلفیق مشاهدات چندسامانه‌ای موجب ارتقای قابل‌توجه دقت موقعیت‌یابی شد؛ به‌گونه‌ای که خطای مسطحاتی از 34/0 متر در بهترین حالت تک‌سامانه‌ای به 07/0 متر در حالت تلفیق سه‌سامانه‌ای کاهش یافت. بررسی‌ها نشان داد که تلفیق GPS و Galileo نسبت به تلفیق GPS و BeiDou نتایج دقیق‌تری ارائه می‌دهد. یافته‌های این تحقیق بیانگر آن است که تلفیق چندسامانه‌ای همراه با به‌کارگیری تصحیحات شبکه‌ای به روش ایستگاه مرجع مجازی، دقت تعیین موقعیت کینماتیک آنی را به‌میزان قابل‌توجهی افزایش داده و وابستگی به یک سامانه منفرد را کاهش می‌دهد.