فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

امروزه با توجه به توسعه و گسترش روز‌افزون به‌کارگیری سامانه‌‌‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای در دریا، تعیین زاویه‌های رول (roll)، پیچ (pitch)، و هدینگ (heading یا yaw) شناور با استفاده از گیرنده‌های GNSS از موضوعات تحقیقاتی مورد توجه در هیدروگرافی است. در این مقاله روشی برای تعیین زاویه‌های یاد ‌شده بر مبنای سرشکنی کمترین مربعات مورد استفاده و با نصب سه و چهار گیرنده GNSS دو بسامدی جواد با آنتن چوکرینگ روی شناور هیدروگرافی 27 متری سازمان جغرافیایی وزارت دفاع، به‌صورت میدانی در سرعت‌های 5 الی knots 12 پیاده‌سازی و نتایج حاصل از تعیین زاویه‌های دوران با استفاده از سه و چهار گیرنده GNSS با یکدیگر مقایسه شده‌اند. بر مبنای مشاهدات میدانی صورت گرفته، جذر خطای مربعی متوسط (RMS) اختلاف بین نتایج حاصل از تعیین زاویه‌های دوران با استفاده از سه و چهار گیرنده مقدار "46 '4 برای پیچ، "43 '2 برای رول، و "26 '21 برای هدینگ است. بر اساس این اختلاف به‌کارگیری چهار گیرنده به‌خصوص برای دستیابی به دقت زیاد برای تعیین هدینگ و در اولویت بعدی پیچ ضروری است.