طراحی و ارزیابی الگوریتم کنترل پاییندست خودکار در بخشی از شبکه آبیاری دشت سرخس
نویسندگان
1
2
3
doi
چکیده
استفاده از سامانههای کنترل خودکار در مدیریت انتقال و توزیع آب در سامانههای آبیاری روباز، بهعنوان ابزار بهبود مدیریت و افزایش عملکرد این سامانهها ضروری است. این پژوهش با هدف طراحی و ارزیابی الگوریتم کنترل سراسری پاییندست فاصلهدار با روش تناسبی- انتگرالی پسخورد، پیشخورد و دیکوپلینگ، برای کانال EPC شبکه آبیاری دشت سرخس انجام شد. ارزیابی کارایی الگوریتم با استفاده از نتایج شبیهسازی چند گزینه بهرهبرداری مختلف با مدل هیدرودینامیک سوبک و محاسبه شاخصهای ارزیابی سامانههای کنترل انجام شد. برای تنظیم الگوریتم کنترل، مشخصههای بازههای کانال با استفاده از فرآیند شناسایی سامانه تعیین شدند. متوسط مقادیر شاخصهای حداکثر قدرمطلق خطا (MAE)، انتگرال قدرمطلق بزرگی خطا (IAE) و خطای برگشت به حالت ماندگار (STE) برای بازههای مختلف کانال برابر 0.042، 0.005 و 0.001 به دست آمد. این نتایج نشان میدهد که الگوریتم دارای دقت و پتانسیل زیادی در کنترل جریان و استهلاک اغتشاشات است و شرایط تحقق توزیع تقاضامدار و ارتقاء عملکرد سامانه تنظیم و توزیع آب را فراهم میکند.