کنترل مقاوم هوشمند ماهواره انعطافپذیر در حالت کمبود عملگر
نویسندگان
1 مهندسی هوافضا، مکانیک پرواز و کنترل، دانشگاه اصفهان، اصفهان
2 مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
3 پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران
doi
10.48311/mme.2026.96867.0چکیده
در این پژوهش، یک روش کنترل مقاوم و هوشمند برای ماهوارههای انعطافپذیر طراحی شده است که با کمبود عملگر مواجه هستند. وقتی تعداد عملگرها از درجات آزادی سیستم کمتر باشد، مشکلاتی مانند ناپایداری و ارتعاشات به وجود میآید. برای حل این مشکلات، از ترکیب دو روش کنترل مود لغزشی فوق پیچشی و مود لغزشی تطبیقی مرتبه بالا همراه با یادگیری تقویتی استفاده شده است. یادگیری تقویتی به تنظیم ضرایب کنترلی کمک کرده و عملکرد سیستم را در برابر اغتشاشات و خرابی عملگرها بهبود میبخشد. برای جلوگیری از مشکلات تکینگی در مدلسازی وضعیت زاویهای ماهواره، از پارامترهای کواترنیون استفاده شده است. در این رویکرد، ورودیهای کنترل محورهای اول و دوم بهگونهای تنظیم شدهاند که خطای محور سوم کاهش یابد، بدون نیاز به ورودی مستقیم. شبیهسازیهای مختلف نشان دادهاند که روش پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به روشهای کلاسیک در کاهش خطا و چترینگ و بهبود پایداری سیستم دارد. همچنین، کنترل مود لغزشی تطبیقی مرتبه بالا پایداری بیشتری در برابر عدم قطعیتهای مدل دارد، هرچند زمان نشست بیشتری میطلبد. این نتایج نشاندهنده قابلیت بالای روشهای پیشنهادی در کاربردهای فضایی حساس است.
