اثر چرخش میز سانتریفیوژ بر دینامیک پایهٔ دو درجه آزادی در شبیهسازیهای شتاب
نویسندگان
1 گروه مهندسی مکانیک، سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران، تهران، ایران
2 گروه مهندسی مکانیک، سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران، تهران، ایران
doi
10.48311/mme.2025.116433.0چکیده
در این مقاله، برای نخستین بار، اثر چرخش میز سانتریفیوژ بر رفتار دینامیکی یک پایهٔ دوبعدی (دارای دو درجه آزادی) در سامانههای رهگیری مورد بررسی و تحلیل قرار میگیرد؛ در حالی که اغلب مطالعات پیشین عمدتاً بر اثرات شتاب خطی یا ارتعاشات تمرکز داشتهاند، پژوهش حاضر با بهرهگیری از یک رویکرد مدلسازی دینامیکی مبتنی بر فرمولبندی لاگرانژ نشان میدهد که چرخش میز سانتریفیوژ میتواند گشتاورهای اضافی و قابلتوجهی را بر محورهای گیمبال (Pitch و Yaw) اعمال کند؛ بدین منظور، معادلات دینامیکی برای دو پیکربندی کلیدی، یعنی همراستایی و عمود بودن محور یاو نسبت به محور چرخش سانتریفیوژ، استخراج شدهاند و علاوه بر این، تأثیر مکان مرکز جرم سامانهٔ در حال چرخش نیز مورد بررسی قرار گرفته است؛ نتایج نشان میدهند که نهتنها شتاب گریز از مرکز، بلکه خودِ چرخش میز سانتریفیوژ میتواند بهطور مستقل موجب ایجاد گشتاورهای نامطلوب شود، پدیدهای که ممکن است به خطاهای قابلتوجهی در برآورد نیازمندیهای گشتاور موتور منجر شود؛ خطاهایی که پیشتر در مطالعات تحلیلی نادیده گرفته شدهاند
