مطالعه تاثیر سفتی سازه دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی بر صافی سطح و دقت ماشینکاری قطعات
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی مکانیک، گروه مهندسی ساخت و تولید، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
2 دانشکده مهندسی مکانیک، گروه مهندسی ساخت و تولید، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
doi
10.48311/mme.2025.96928.0چکیده
استفاده از ربات با ساز وکار موازی در ماشینهایابزار که دارای قابلیتهای ویژهای هستند، رو به گسترش است. مسئله عمده در این دستگاهها، متغیر بودن سفتی مکانیسم در فضایکاری آن است که بطور مستقیم بر دقت ماشینکاری تأثیر میگذارد. در این مقاله، یک ربات چهار درجه آزادی با سازوکار موازی و با کاربرد ماشینفرز که برای اولین بار طراحی و ساخته شده، معرفی و مطالعات ماشینکاری در فضایکاری آن انجام شده است. برای بررسی تأثیر سفتی این ماشینابزار بر دقت و صافیسطح قطعات ماشینکاری شده، تحلیل نیرویی و سفتی سازه دستگاه در فضایکاری آن انجام شده است. کنترل کیفیت ابعادی و هندسی قطعات استاندارد ماشینکاری شده، با استفاده از دستگاه اندازهگیری مختصات (CMM)، انجام شده است. کیفیت ابعادی و هندسی و صافیسطح قطعات ماشینکاری شده، ارتباط مستقیم سفتی دستگاه با این پارامترها را اثبات کرد. بطوریکه از نتایج اندازهگیریها مشهود است، سفتی بالاتر سازه در قسمت میانی فضایکاری، باعث ایجاد دقت بهتر ابعادی و هندسی قطعات ماشینکاری شده است. دقتها ماشینکاری در این محدوده حدود 15% بیشتر از سایر مناطق بدست آمده است. با توجه به عمقبار کم در شرایط پرداختکاری، نتایج صافیسطح قطعات ماشینکاری شده در تمام قسمتهای فضایکاری تقریباً یکسان بدست آمده است
