طراحی کنترلکننده PID تطبیقی مدل مرجع برای سیستم جرم-فنر-دمپر
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، مجتمع آموزش عالی فنی و مهندسی اسفراین
doi
10.48311/mme.24.11.8چکیده
این مقاله به طراحی کنترلکننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی تطبیقی برای یک سیستم مکانیکی جرم-فنر-دمپر متمرکز است. برای مدلسازی سیستم تحت مطالعه، از قانون دوم نیوتن بهره گرفته شده و تابع تبدیل آن استخراج میگردد. با توجه به اینکه پارامترهای سیستم دارای عدم قطعیت میباشند، برای رسیدن به هدف ردیابی ورودی مطلوب از روش تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع برای تنظیم ضرایب کنترلکننده استفاده شده و با استفاده از قاعده MIT، قوانین تطبیق استخراج میشوند. شبیهسازی و اعمال کنترلکننده طراحی شده برای سیستم تحت مطالعه نشان میدهد که کنترلکننده طراحی شده توانسته است هدف ردیابی ورودی مطلوب را به خوبی فراهم سازد بهطوری که در دو حالت نامی و وجود عدم قطعیت در سیستم، خروجی سیستم توانسته است ورودی مطلوب را بدون خطای حالت ماندگار و با سرعت مناسبی دنبال نماید
