عملگر حجمی مگنتواستریکتیو با قابلیت تغییر شکل در چند مود، برای استفاده در سیستم موقعیت دهی دقیق

نویسندگان

1 دانشگاه تربیت مدرس

2 دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی مکانیک

doi
10.48311/mme.24.9.575
چکیده

این مقاله یک عملگر مغناطیسی حجمی جدید ساخته شده از یک میله آلیاژ پرمندور را معرفی میکند که قادر به عملکرد در مودهای تغییر شکل چندگانه - طولی، پیچشی و خمشی است. در حالت طولی، جابجایی توسط اثر ژول در مواد فرومغناطیس ایجاد میشود. در این مود یک میدان مغناطیسی در طول محور میله، توسط یک سیم پیچ هم محور ایجاد میشود و تغییر شکل طولی را ایجاد میکند. فعالسازی حالت پیچشی از اثر ویدمان استفاده میکند. در این مود یک جریان الکتریکی مستقیماً از میله عبور میکند و یک میدان مغناطیسی محیطی تولید میکند که ماده را تحت پیچش قرار می دهد.. علاوه بر این، تغییر شکل خمشی توسط یک هسته مغناطیسی طراحی شده خاص که میدان مغناطیسی را به سطح میله هدایت میکند، ایجاد میشود. این عملگر با استفاده از میدانهای مغناطیسی DC کنترل شده تغییر شکل می دهد. نتایج تجربی نشان می دهد که عملگر دارای جابجایی حداکثر 12 میکرون در حالت طولی، 7 میکرون در حالت خمشی و 0.15 درجه در حالت پیچشی است. تغییر شکل چند جهته عملگر می تواند .در سیستمهای موقعیت دهی دقیق نظیر سکوی میکروسکوپ ها و ابزارهای نوری مورد استفاده قرار گیرد