فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

امروزه سیستم شناور مغناطیسی به‌طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می‌شود. این سیستم ذاتاً ناپایدار و غیرخطی است که توسط معادلات غیرخطی مدل شده است. از طرفی دیگر، وجود تاخیر زمانی در این سیستم‌ها نیز باعث ناپایداری سیستم یا حتی آشوب در آن می‌شود که در کنترل آنها مشکلات اضافی به‌وجود می‌آورد. در نتیجه نیازمند طراحی یک کنترل مقاوم و بهینه است. در این مقاله کنترل‌کننده مقاوم هوشمند تطبیقی مبتنی بر پسگام مد لغزشی برای پایداری‌سازی و دنبال‌یابی مناسب سیستم شناور مغناطیسی مگلو در حضور تاخیر زمانی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی پیشنهاد شده است. با توجه به تغییرات نقطه‌کار از کنترل تطبیقی برای به‌روزرسانی اطلاعات لحظه‌ای سیستم و کنترل‌کننده هوشمند به‌منظور تخمین عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات و غیرخطینگی‌های سیستم استفاده می‌شود. کنترل‌کننده مقاوم به‌منظور ایجاد پایداری مجانبی در سیستم مگلو استفاده می‌شود. از تئوری پایداری لیاپانوف به‌منظور تجزیه و تحلیل پایداری سیستم شناور مغناطیسی با کنترل‌کننده پیشنهادی استفاده می‌شود. در پایان به‌منظور نشان‌دادن کارآیی کنترل‌کننده پیشنهادشده از شبیه‌سازی عددی در نرم‌افزار متلب استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که دنبال‌یابی به خوبی انجام شده و کنترل‌کننده در مقابل نویز و اغتشاش بسیار خوب عمل می‌کند.