کنترل گسسته- زمان یک سیستم غیرخطی با تلفیق روشهای مد لغزشی نهایی انتگرالی و کنترل پیشبین
نویسندگان
1 دانشکده برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
2 دانشکده برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
doi
چکیده
در این مقاله با استفاده از روش مد لغزشی انتگرالی نهایی (ITSMC) یک کنترلکننده پیشبین برای بهبود عملکرد حلقه بسته سیستمهای غیرخطی گسسته- زمان مستوی (affine) ارائه میشود. در روش مد لغزشی انتگرالی نهایی با وجود مزیتهای آن نوسانات نامطلوب موجب کاهش کارآیی و افزایش تلفات سیگنال کنترلی میشود. در این مقاله با استفاده از روش کنترلکننده پیشبین نوسانات در سیستم حلقه بسته به طور چشمگیری کاهش مییابد. در حقیقت در روش پیشنهادی برای طراحی مد لغزشی از دو ویژگی انتگرالی و نهاییبودن برای کاهش خطا نسبت به سطح لغزش (در فاز دستیابی) و تسریع در روند میلکردن به مبدأ (در فاز لغزش) استفاده میشود. از دیگر مزیتهای روش پیشنهادی امکان مواجهه با اثرات زیانبار اغتشاش خارجی و عدم قطعیتهاست. دراین مقاله نشان داده میشود که این اثرات زیانبار با استفاده از روش پیشبین در مقایسه با استفاده از تابع اشباع در قانون کنترلی روش مد لغزشی، کاهش بیشتری خواهد داشت. در بخش شبیهسازی عملکرد روش پیشنهادی در بهبود کیفیت پاسخ سیستم در مقابله با عوامل خارجی و نامعینیها با استفاده از مثالهای ریاضی و کاربردی نشان داده میشود.
