فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله یک روش کنترل داده محور برای سیستم‌های دینامیکی خطی چند ورودی– چند خروجی برای مقابله با عیب ارائه شده است. در این روش کنترل تحمل پذیر عیب، یک عملگر مجازی بر مبنای کنترل پیش‌بین و با استفاده از مدل تطبیقی استخراج شده از مُدهای دینامیکی سیستم، طراحی شده است. این مدل استخراج شده، به صورت بازگشتی به‌روز و به منظور پیش‌بینی حالات سیستم معیوب استفاده شده است. این روش، اثر عیب در پیش‌بینی‌های کنترل‌کننده پیش‌بین درنظر گرفته و توسط کنترل‌کننده کمینه شده است. در این روش نیازی به دانستن معادلات نیست و از آنجایی که در این روش از کنترل‌کننده پیش‌بین برای بهبود عملکرد سیستم‌ در مواجهه با عیب استفاده شده است، توانایی اعمال محدودیت بر روی ورودی‌های کنترلی وجود دارد. همچنین روش ارائه شده در این مقاله بر مبنای عملگر مجازی طراحی شده است و به راحتی می‌تواند به سیستم‌های حلقه بسته به منظور بهبود عملکرد این سیستم‌ها در مواجهه با عیب اضافه شود. در نهایت، عملکرد روش کنترلی ارائه شده در قالب یک مثال شبیه‌سازی مورد بررسی قرار گرفته است.