فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، طراحی همزمان کنترل پیش‌بین مدل و سیگنال کلیدزنی زمان اقامت ماندگار برای کلاسی از سیستم‌های کلیدزنی غیرخطی زمان گسسته مورد بررسی قرار می‌گیرد. در طرح پیشنهادی، فرض پایداری تمامی زیرسیستم‌ها حذف می‌شود. همچنین، عملکرد H∞ روش معرفی شده در برابر اغتشاشات خارجی تضمین می‌گردد. برای تضمین پایداری با وجود ویژگی‌های مذکور، یک تابع لیاپانوف چندگانه تعریف می‌گردد. همچنین، دو نوع تابع هزینه متفاوت شامل تابع هزینه با افق محدود برای زیرسیستم‌های پایدارناپذیر و تابع هزینه با افق نامحدود برای زیرسیستم‌های پایدارپذیر پیشنهاد گردیده است. مسأله کنترل توسعه داده شده به یک مسأله بهینه‌سازی در قالب ناتساوی‌های ماتریسی خطی فرمول‌بندی می‌گردد که با حل آنها بهره کنترل به دست آورده می‌شود. با توجه به موجود بودن محدودیت‌های متعدد ناشی از توابع هزینه و شرایط پایداری در ناتساوی‌های ماتریسی مذکور، یک توالی حل برای مسأله بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است که در هر مرحله تعدادی از این محدودیت‌ها اعمال می‌گردند به گونه‌ای که نرخ تغییرات انرژی در زیر سیستم‌های مختلف قابل تنظیم باشد و پایداری مجانبی کل سیستم تضمین گردد. با استفاده از رویکرد معرفی شده، جنبه‌های محافظه‌کارانه سایر طرح‌های پیش‌بین مدل که در آن‌ها سیگنال‌ کلیدزنی دلخواه و تابع لیاپانوف کلیدزنی مورد استفاده قرار می‌گیرند، کاهش داده می‌شوند. در نهایت، برای اعتبارسنجی طرح پیشنهادی، یک سیستم شیمیایی توسعه داده می‌شود و عملکرد آن مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.