کنترل پیشبین مدلِ دادهمحور مستقیم برای سیستمهای خطی پارامتر متغیر چندوجهی در حضور نویز اندازهگیری
نویسندگان
1 استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
2 دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
doi
10.22034/tjee.2023.17049چکیده
در این مقاله، کنترلکننده پیشبینِ مدلِ دادهمحور برای سیستمهای خطی پارامترمتغیر توسعه داده شده است. کنترلکنندههای مدل-مبنا، بهطور قابل توجهی وابسته به دقت مدل هستند. در مقابل، روشهای دادهمحور یا جایگزین مدل شده یا اطلاعات دینامیکی آن را در طراحی وارد میکنند. در این مقاله، از رویکرد مستقیم در روشهای دادهمحور برای مراحل مختلف طراحی کنترلکننده، منجمله پیشبینی رفتار آینده، استفاده میشود که در سالهای اخیر توجه زیادی به آن جلب شده است. علاوه بر آن، با استفاده از یک چارچوب طراحیشده از قبل برای رویکردِ پیشنهادی، ضمانتهای پایداری و بازگشتپذیری آن بهعنوان اولین نوآوریِ این تحقیق ارائه شده است. در ادامه، چارچوبِ مبنای روش کنترلکننده پیشبینِ مدل دادهمحورِ مستقیم برای سیستمهای LPV، توسعه دادهشده است. صورت توسعهیافته جدید، با هدف توانمندسازی کنترلکننده در مقابله با نویز اندازهگیری، بهعنوان نوآوری بعدی مقاله معرفی شده است. بهمنظور بررسی عملکرد روش پیشنهادی، شبیهسازی برروی موتور جریان مستقیم انجامشده است. نتایج شبیهسازی، نشاندهنده کارآمدی رویکرد ارائهشده در مقایسه با روشهای مشابه است که اخیرا در مقالات گزارش شدهاند.
