طراحی کنترل کننده مود لغزشی ∞H برای سیستم های تکین دارای گذار مارکوفی گسسته در زمان در حضور تاخیر زمانی
نویسندگان
1 Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
2 Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
3 Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
4 Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
doi
10.22034/tjee.2023.17015چکیده
مساله طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستمهای مارکوفی تکین گسسته در زمان در حضور تاخیر زمانی در این مقاله مورد بررسی قرار میگیرد. این سیستم در معرض نامعینیهای پارامتری و اغتشاشات خارجی از نوع صادق و غیرصادق در شرط تطابق قرار دارد. همچنین، فرض بر آن است که ماتریس گذار حالات زنجیره مارکوف دارای نامعینیهای از نوع نامعلومی کامل برخی از درایههای آن است. ابتدا، یک سطح لغزشی با در نظر گرفتن ماتریس تکین پیشنهاد شده است، بهطوریکه دینامیک حاصل از سیستم مد لغزشی تبدیل به یک سیستم دارای گذار مارکوفی با مرتبه کامل در حضور تاخیر زمانی میگردد. در ادامه، مساله لم حقیقی کراندار برای سیستم دینامیک مد لغزشی با استفاده از تابع لیاپانوف-کراسوفسکی بررسی میشود. یک شرط حلپذیری وابسته به تأخیر برای سطح لغزشی مطلوب به صورت نامعادله ماتریسی خطی استخراج میشود که تضمین میکند دینامیک سیستم مد لغزشی بهصورت تصادفی مجاز است و عملکرد را برآورده مینماید. برای کاهش محافظهکاری شرط LMI بهدستآمده، از تکنیک ماتریسهای آزاد همراه با روش تقسیمبندی تأخیر استفاده میشود. در مرحله بعد، یک کنترلکننده مد لغزشی طراحی میگردد تا اطمینان حاصل شود که سطح لغزشی قابلیت دسترسیپذیر دارد. در نهایت، دو مثال عددی ارائه شده است تا محافظهکاری بهبود یافته و شایستگی روش طراحی پیشنهادی را نشان دهد.
