طراحی سیستم کنترل مقاوم غیرمتمرکز مبتنی بر نقطه تعادل نش با بهرهگیری از تنظیم کننده های مربعی خطی
نویسندگان
1 عضو هیات علمی ، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز، ایران
2 عضو هیات علمی/ دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
3 مهندسی کنترل، دانشکده مندسی برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین توصی، تهران، ایران
doi
10.22034/tjee.2022.14604چکیده
در کنترلکنندههای غیرمتمرکز، بازی غیرهمکارانه عاملهای کنترلی هوشمند میتواند به عملکرد نامناسب و در مواردی ناپایداری سیستمهای تحت کنترل بیانجامد. قراردادن متغیرهای حالت سیستم در نقطه تعادل نش حلقه بسته بازی عاملها، راهکار مقاوم تئوری بازیهای دیفرانسیلی برای حل این مشکل به شمار می آید. چالش پیشرو در پیادهسازی این راهکار، پیچیدگی حل معادلات ریکاتی کوپل شده حاکم بر بازی و محاسبه نقطه تعادل نش حلقه بسته آن میباشد. در این مقاله به منظور ساده سازی فرآیند محاسبه نقطه تعادل نش حلقه بسته بازی و طراحی سیستم کنترلی غیرمتمرکز مبتنی بر آن، از یک سیستم کنترل بهینه متمرکز معادل استفاده می شود. در اینخصوص یک مساله تنظیم مربعی خطی متمرکز با عنوان مساله ناظر تعریف و شرایط لازم و کافی برای آنکه حل بهینه آن معادل نقطه تعادل نش حلقه بسته عامل ها گردد مطرح میشود. در صورت عدم وجود شرایط، با استفاده از معیار حداقل مربعات خطا، نزدیکترین حل نش بازی ارائه میگردد. درنهایت صحت نتایج حاصله بر روی یک سیستم قدرت دو ناحیه ای بدون بازگرمایی مورد بررسی قرار میگیرد
