طراحی یکپارچه سیستم کنترل پرواز و سیگنال کمکی تشخیص عیب فعال با استفاده از یک رویکرد چند- مدله
نویسندگان
1 استاد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی سهند، سهند، تبریز، ایران
2 استادیار، گروه مهندسی برق، واحد اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی، اهواز، ایران
3 استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
doi
چکیده
سیستمهای کنترل پرواز به عنوان نمونهای از سیستمهای غیرخطی، میبایست هواپیما را در شرایط سالم و معیوب با رعایت محدودیتهای عملکردی پایدار نمایند. در این مقاله، نخست، مدل غیرخطی سیستم پرواز هواپیما بر اساس نقاط کار از پیش تعیین شده و همچنین مدلهای سالم و معیوب هواپیما، به فرم یک سیستم چند- مدله تبدیل شده است. به منظور حذف اثر نامطلوب مخفیسازی عیوب سیستم پرواز ناشی از چند- مدلهسازی و اعمال کنترلکننده به سیستم غیرخطی، مسئله طراحی یکپارچه سیستم کنترل پرواز مبتنی بر تشخیص عیب فعال تدوین شده است. صورت مسئله پیشنهادی با رویکرد طراحی یک کنترلکننده استاتیکی و مرتبه-ثابت، با فرض مرتبه-کامل با قابلیت کاهش مرتبه، به نحوی تدوین شده است که علاوه بر تضمین پایداری کلیه مدلهای سیستم سالم و معیوب و برآورده نمودن شاخصهای عملکردی، بتواند سیگنال کمکی تشخیص عیب فعال را به صورت بهینه طراحی نماید. برای حل مسئله پیشنهادی، یک راه حل عددی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. سپس با استفاده از روش پیشنهادی، دو کنترلکنندهی مرتبه-کامل و کاهش- مرتبهیافته برای یک هواپیما با در نظرگرفتن شرایط کاهش عملکرد عملگر، طراحی شده است. نتایج شبیهسازی گویای توانایی روش پیشنهادی در برآوردهسازی اهداف کنترلی و طراحی سیگنال کمکی تشخیص عیب فعال میباشند.
