نقدی بر «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های آشوبی با استفاده از رؤیت‌گر حالت لغزشی»

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

2 دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود

doi
چکیده

در این مقاله، درباره «طراحی کنترل حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم‌های آشوبی با استفاده از رؤیت‌گر حالت لغزشی» بحث می‌شود که در مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز چاپ شده‌است. در مقاله مذکور، یک روش طراحی کنترل مد لغزشی دینامیکی و نیز طراحی رؤیت‌گر مبتنی بر مد لغزشی برای کلاس خاصی از سیستم‌های غیرخطی پیشنهاد شده‌است. در این مقاله، ابتدا خلاصه‌ای درباره روش پیشنهادی طراحی رؤیت‌گر مذکور بیان می‌شود. برای اثبات هم‌گرایی خطای تخمین، قضیه‌ای بیان شده‌است که درباره صحت اثبات آن بحث خواهد شد. در نهایت، با پیشنهاد ایجاد تغییر در رؤیت‌گر، پایداری آن اثبات می‌شود.