کنترل زیربهینه سیستمهای سوئیچشونده خطی نامعین
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی برق - دانشگاه فردوسی مشهد
2 دانشکده مهندسی برق - دانشگاه فردوسی مشهد
3 دانشکده مهندسی برق - دانشگاه فردوسی مشهد
doi
چکیده
در این مقاله کنترل زیربهینه ای برای کلاسی از سیستم سوئیچشونده خطی نامعین که شامل اغتشاش خارجی، عدمقطعیت پارامتری و جمله غیرخطی نامعلوم محدود با مرتبه 2 و یا بالاتر ناشی از خطای مدلسازی است، ارائه میشود. سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل، بهمنظور مینیممسازی تابع هزینه طراحی میشوند. روش برنامهریزی پویا بهمنظور کنترل زیربهینه سیستمهای سوئیچشونده معین بهصورت مؤثری استفاده شده است. بهکارگیری روش برنامهریزی پویا برای سیستم سوئیچشونده نامعین مشکلاتی در پی دارد. در این مقاله برای غلبه بر این مشکلات، یک روش مناسب معرفی میشود. اساس کار به جبران نامعینیهای سیستم سوئیچشونده خطی نامعین بهوسیله کنترلکننده تأخیر زمانی مقاوم میپردازد. سپس با روش برنامهریزی پویا سیگنالهای کنترل و کلیدزنی طراحی میشوند. بهعنوان مثال کاربردی، روش کنترل پیشنهادی را بهمنظور کنترل سیستم جرم، فنر و دمپر بهکار میبریم. کارایی روش پیشنهادی با انجام بحثی پیرامون محدودبودن حالتها و نتایج شبیهسازی بررسی میشود.
