فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله روشی خودکار برای تخمین سرعت و ابعاد خودرو مبتنی بر کالیبراسیون تک دوربین، ارائه شده‌است. در این روش در قاب‌های ابتدایی با توجه ‌به راستای حرکت خودروها، نقاط محوشدگی و صفحه فرضی جاده به‌دست می‌آید. سپس با شناسایی پیش‌زمینه توسط روش IGMM و حذف سایه، محدوده هر خودرو تعیین و جعبه سه‌بُعدی آن تشکیل می‌گردد. برای تعیین ضرایب متریک، چند خودرو از کلاس‌های رایج با استفاده از شبکه عمیق VGG در چند قاب اول شناسایی می‌شوند. در ادامه با توجه ‌به ابعاد واقعی خودروهای شناسایی‌شده برحسب متر و ابعاد معادل‌شان روی صفحه جاده برحسب پیکسل، ضرایب متریک محاسبه‌شده و پارامترهای مربوط به کالیبراسیون تکمیل می‌گردد. در نهایت خودروهای عبوری بر صفحه فرضی تصویر شده و با ردیابی، سرعت و ابعاد دقیق آن‌ها محاسبه می‌گردد. برای شناسایی خودروهای رایج نیاز به تصاویری از خودروها بود که برای این منظور مجموعه‌ای جمع‌آوری گردید. همچنین برای تست دقت در تخمین سرعت و ابعاد، مجموعه‌ای از ویدئوهای دارای برچسب، با فیلم‌برداری هم‌زمان توسط دوربین عادی و لیزر از جاده‌ها تهیه شد. میانگین خطای روش در تخمین سرعت 1.15 کیلومتربرساعت و در تخمین ابعاد %2.3 به‌دست ‌آمد که بیان‌گر عملکرد خوب روش پیشنهادی است.