فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، مساله طراحی کنترل‌کننده با تحمل عیب برای سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری در حضور عیب حسگری بررسی شده است. با استفاده از تئوری سیستم‌های توصیفی، تخمین صحیحی از بردار حالت سیستم به‌دست آمده و براساس آن، یک کنترل‌کننده پایدارساز فیدبک حالت طراحی می‌شود. با استفاده از تکنیک‌های مناسب، طراحی پارامترهای رویتگر و کنترل‌کننده بر حسب نامساوی‌های ماتریسی خطی بیان می‌شود که ابزارهای قدرتمندی جهت حل آن‌ها وجود دارد. رویتگر پیشنهادی قادر است تخمین صحیحی از بردار عیب حسگری نیز ارائه دهد بنابراین، می‌توان از آن به‌عنوان واحد آشکارساز، جداساز و شناسایی‌کننده عیب استفاده نمود. همچنین ساختار روش پیشنهادی به‌گونه‌ای است که طراحی رویتگر و کنترل‌کننده به‌طور مستقل قابل‌انجام هستند که منجربه سادگی روند طراحی می‌شود. کارآیی روش پیشنهادی توسط نتایج شبیه‌سازی عددی نشان داده شده است.