فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله روشی نوین برای کنترل تحمل‌پذیر عیب در سیستم‌های با تعداد عملگر و سنسور زیاد، که در معرض عیوب ضرب‌شونده و جمع‌شونده قرار دارند،  ارائه‌شده است. ایده اصلی مقاله استفاده از یک واحد مصالحه‌کننده به‌همراه سنسور مجازی در خروجی سیستم است که وظیفه آن تشخیص سنسورهای دارای عیب و انتخاب خروجی مناسب برای استفاده توسط کنترل‌کننده می‌باشد. بدین منظور با به‌کارگیری روش مبتنی‌بر انرژی، عیوب ضرب‌شونده عملگر تخمین زده می‌شوند. سپس نتایج حاصل از تخمین به‌همراه رویت‌گر ورودی نامعلوم جهت تخمین عیوب جمع‌شونده و حالت‌های سیستم مورد استفاده قرار می‌گیرند. در نهایت با توزیع مناسب سیگنال‌های کنترلی، به‌جای تغییر ساختار کنترل‌کننده، اهداف کنترلی برآورده می‌شود. همچنین  موثربودن روش توسط یک مثال نشان داده شده است.