فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله،­ اجماع گروهی مبتنی‌بر رهبر برای سیستم‌های چندعاملی مرتبه‌کسری زمان‌گسسته با تاخیر زمانی، بررسی­شده‌است. در ابتدا، دو گروه در نظر گرفته شده‌اند. سپس، مساله، به‌تعداد دلخواهی گروه نیز تعمیم­یافته‌است. عامل­ها، انتگرال­گیر­های مرتبه‌کسری زمان‌گسسته با تاخیر در ورودی، فرض شده‌اند. ارتباط بین عامل­ها با یک شبکه ارتباطی جهت­دار با ساختار ثابت، توصیف­شده‌است. مساله اجماع گروهی برای عامل­های ذکرشده، به تحلیل پایداری مجانبی برای یک سیستم مرتبه‌کسری زمان‌گسسته با تاخیر ، منجر­شده‌است. با توجه به این ایده، شرط لازم و کافی برای دستیابی به اجماع گروهی مبتنی‌بر رهبر،  بر حسب بهره‌های کنترلی عامل­ها، استخراج­شده‌است. همچنین مقدار بهینه بهره‌های کنترلی، برای کمینه‌کردن یک شاخص عملکرد خاص، محاسبه­شده‌است. شبیه‌سازی­های عددی، کارآیی روش پیشنهادی را نشان می‌دهند.