فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله ابتدا روش جدیدی برای طراحی خلبان خودکار پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجمله‌ای ارائه می‌شود. این روش طراحی بر مبنای طراحی کنترل‌کننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجمله‌ای و با استفاده از تئوری مجموع مربعات صورت می‌گیرد. روش‌های تئوری انجام­شده در کارهای پیشین، با ارتقای کنترل‌کننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه داده شده‌است. همچنین در ادامه برای بهینه­سازی عملکرد،  طراحی کنترل‌کننده از مسئله امکان‌پذیری به مسئله بهینه‌سازی تبدیل شده‌است. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات به‌دست می‌آید تضمین می‌شود. در ادامه با بهره‌گیری از تئوری پیشنهادی کنترل‌کننده ردیاب و ارائه روش جدید‌ ترکیبی تصویر و طراحی مجدد ، طراحی خلبان خودکار تحمل‌پذیر عیب عملگر انجام شده‌است. الگوریتم جدید طراحی برای مدل یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی شبیه‌سازی شده است. نتایج به‌دست­آمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیب‌های مختلف در عملگر نشان می‌دهد.