فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، برای سیستم‌های کلیدزننده غیرخطی با حضور تأخیر زمانی در ورودی کنترلی و متغیرهای حالت سیستم، در دو حالت، ابتدا با زیرسیستم‌های پایدار و سپس با تعدادی زیرسیستم ناپایدار، کنترل‌کننده ردیاب مناسب طراحی شده است. در گام اول، تحت فرضیات و شرایطی که برای سیستم کلیدزننده غیرخطی با تأخیر زمانی در نظر گرفته شده است و همچنین با استفاده از یک تابع لیاپانوفی جدید کراسوفسکی، بیشترین حد تأخیر برای پایداری نمایی همه‌جانبه سیستم موردنظر، در ابتدا برای حالتی که تمام زیرسیستم‌های سیستم کلیدزننده موردنظر پایدار باشند، به‌دست آورده شده است. سپس با تعمیم تابع لیاپانوفی، بیشترین حد تأخیر برای سیستم کلیدزننده موردنظر، برای حالت این‌که زیرسیستم‌های سیستم موردنظر ناپایدار باشند، به‌دست ‌آورده شده است. برای هر دو حالت، ابتدا با زیرسیستم‌های پایدار و سپس با تعدادی زیرسیستم‌های ناپایدار، کنترل‌کننده ردیاب، طراحی شده است. درنهایت نیز با ارائه یک مثال، مؤثر بودن روش طراحی موردنظر، نشان داده شده است.