فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، یک رؤیتگر مد لغزشی برای بازسازی عیب عملگر در سیستم‌های غیرخطی و در حضور اغتشاش خارجی، ارائه می‌گردد. در روش پیشنهادی، ابتدا سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی-سوگنو با متغیرهای مقدم غیرقابل اندازه‌گیری، مدل‌سازی می‌شود. سپس، از یک رؤیتگر مد لغزشی جهت تخمین متغیرهای حالت و عیب عملگر استفاده می‌شود. درنهایت، با به‌کارگیری تابع لیاپانوف غیرمربعی، پایداری سیستم و رؤیتگر اثبات می‌گردد. با اعمال معیار  ، تأثیر مخرب اغتشاش خارجی بر روی تخمین حالت‌ها حداقل می‌شود که منجر به تخمین دقیق‌تر عیب می‌گردد. همچنین، در سیستم بدون اغتشاش، تخمین حالت‌ها و عیب به‌صورت مجانبی به مقادیر حقیقی خود همگرا می‌شوند. در روند تحلیل پایداری سیستم و طراحی ضرایب رؤیتگر، تغییر مختصات‌هایی مطرح می‌شوند که ماتریس انتقال یکی از آن‌ها، از حل نامساوی‌های ماتریسی خطی به‌دست می‌آید. راهکار پیشنهادی مزایای مختلفی نسبت به روش‌های موجود دارد. اولاً، با به‌کارگیری تابع لیاپانوف غیرمربعی، شرایط نامساوی‌های ماتریس خطی با محافظه‌کاری کمتری به‌دست می‌آیند و در نتیجه، اغتشاش خارجی تأثیر کمتری بر بازسازی عیب خواهد داشت. دوماً، استفاده از رؤیتگر مد لغزشی حساسیت بازسازی عیب نسبت به عدم‌قطعیت و ورودی‌های نامعلوم را از بین می‌برد و علاوه بر تشخیص عیب، ساختار و اندازه آن را تعیین می‌کند. سوماً، با توجه به فرض غیرقابل اندازه‌گیری‌بودن متغیرهای مقدم، روش پیشنهادی برای دسته گسترده‌تری از سیستم‌های غیرخطی، قابل اعمال است. نهایتاً، جهت نشان‌دادن کارایی روش پیشنهادی در مقایسه با روش‌های اخیر، یک راکتور با تانک همزن پیوسته در نظر گرفته و شبیه‌سازی عددی انجام شده است.