طراحی رویتگر رخداد-تحریک در سیستمهای غیرخطی تحت شبکه
نویسندگان
1 گروه مهندسی برق - دانشکده مهندسی- دانشگاه کردستان
doi
چکیده
در این مقاله، با استفاده از روش طراحی معادلات ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، روشی جدید جهت طراحی رویتگر غیرخطی رخداد-تحریک در کلاس وسیعی از سیستمهای کنترل تحت شبکه ارائه میشود. برای این منظور، یک شرط نامساوی جهت تشخیص زمان لازم ارسال اطلاعات از حسگرها به کنترلکننده بهدست میآید که با بررسی این شرط، ارسال اطلاعات تنها در برخی از زمانها لازم بوده و لذا نرخ استفاده از شبکه کاهش مییابد. همگرایی تخمین حاصل از رویتگر به حالت سیستم از قالب یک قضیه بررسی و کارایی روش پیشنهادی از طریق دو مثال (نوسانساز وندرپل و سیستم سه تانک) ارزیابی شده است.