فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

پیشرفت اخیر حس‌گرهای اینرسی مبتنی بر فناوری سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی امکان طراحی دستگاه‌های پوشیدنی را برای تشخیص خودکار حرکات انسان فراهم نموده است. رهگیری حرکات طبیعی بدن در تعامل با محیط، نیازمند پردازش سیگنال‌های اینرسی در سطح جزئی است. این رهگیری به کمک تشخیص حرکات کوتاه و پیوسته انسان انجام می‌شود. در این مقاله روشی برای تشخیص ریزحرکات پیوسته انسان برمبنای پردازش سیگنال‌های اینرسی معرفی شده است. در این روش، ابتدا با استفاده از الگوریتم‌های ناوبری اینرسی، سیگنال شتاب خطی و جاذبه زمین محاسبه می‌شود؛ سپس با ترکیب این دو سیگنال، ویژگی‌های متمایزکننده استخراج می‌شود. نوآوری این مقاله برای تشخیص ریزحرکات پیوسته معرفی یک مدل طبقه‌بندی جدید تحت عنوان مدل‌های شرطی است. هر مدل متعلق به یک کلاس ریزحرکت است که عملیاتی را به‌منظور تشکیل یک مجموعه عبارت منطقی و طبقه‌بندی نمونه‌های آن کلاس خاص انجام می‌دهد. در روش معرفی شده، به‌منظور پیدا کردن عبارت‌های منطقی بهینه برای هر مدل، از بهینه‌سازی ازدحام ذرات (Particle Swarm Optimization) استفاده شده است. به‌منظور ارزیابی، روش پیشنهادی برای تشخیص ریزحرکات پیوسته نماز مورد آزمایش قرار گرفته است. اجرای الگوریتم بر روی جامعه آماری از نمازگزاران و مقایسه آن با مدل‌های مرسوم طبقه‌بندی ریزحرکات پیوسته، نشان از درستی و تشخیص بالای روش پیشنهادی دارد.