استفاده از روش جابه‌جایی قطب‌ها در یک رؤیت‌گر جدید مرتبه کاهش‌یافته برای روش کنترل مستقیم گشتاور در موتور القایی

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

2 دانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

3 دانشکده مهندسی برق - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

doi
چکیده

در این مقاله، یک رؤیت‌گر حلقه بسته شار استاتور جدید بر مبنای مدل ولتاژ (مرتبه کاهش‌یافته) در کاربردهای روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) برای موتورهای القایی ارائه شده است. قاعده روش کنترل مستقیم گشتاور، بر پایه کنترل شار و اندازه آن بوده، لذا تخمین شار یکی از مباحث کلیدی در این روش است. استفاده از رؤیت‌گرهای مرسوم حلقه باز مدل ولتاژ می‌تواند سبب بروز مشکلاتی از قبیل ظاهر شدن آفست1 دی-سی در خروجی، اشباع انتگرال‌گیر و تخمین نادرست در سرعت‌های پایین شود. یکی از راه‌حل‌های موجود برای جبران این نارسایی‌ها و بهبود عملکرد سیستم محرکه، استفاده از رؤیت‌گرهای حلقه بسته است. رؤیت‌گر ارائه‌شده در این مقاله، یک رؤیت‌گر حلقه بسته جدید کاهش مرتبه یافته بر مبنای جابه‌جایی قطب‌های تابع تبدیل آن به‌سمت چپ در صفحه مختصات مختلط است. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهند که عملکرد DTC در نقاط کار مختلف به‌خصوص، در سرعت‌های پایین بهبودیافته و همچنین رؤیت‌گر در شرایط بحرانی قادر به حفظ پایداری خود است.